1月15日晚，由研究生院/研究生工作部主辦、信息工程學院承辦、校研究生科學技術協會協辦的“虹”學講堂第421講以線上講座形式順利舉辦。長安大學徐志剛教授作了題為“通信退化條件下貨車隊列縱向控制優化策略及參數自整定算法”的報告，相關學院共200余名師生參加講座。

徐志剛教授作報告

本次報告主要圍繞協同自適應巡航控制中存在的問題、通信退化對貨車隊列串穩定的影響、通信退化條件下貨車隊列縱向優化三個部分展開。徐志剛教授講解了協同自適應巡航控制系統（CACC），強調控制器增益的選擇對CACC隊列的串穩定性有重要影響。針對通信時延的特性，徐志剛教授分析了通信時延的變化對隊列串穩定性的影響，并提出了新的串穩定性定量評價指標。最后，徐志剛教授介紹了動態控制器增益整定算法，強調該算法對優化通信退化條件下貨車隊列縱向控制有重要作用。

報告結束后，徐志剛教授耐心解答了同學們的疑問，使同學們對通信退化條件下貨車隊列縱向控制優化策略有了更深入的了解。

（審稿：胡錦玉  網絡編輯：韓月）