近日，我校信息工程學院博士生張宇琴以第一作者身份在交通運輸工程學科國際頂級期刊《Transportation Research Part C : Emerging Technologies》（TR-C）上發表論文“A local traffic characteristic based dynamic gains tuning algorithm for cooperative adaptive cruise control considering wireless communicationdelay”（通信延時條件下基于局部交通特性的協同自適應巡航控制增益動態整定算法）。論文通信作者徐志剛教授為張宇琴同學的博士生導師。論文第一署名單位和通信作者單位均為長安大學。

該論文認為，協同自適應巡航控制（cooperative adaptive cruisecontrol，CACC）通過車-車通信（vehicle-to-vehicle，V2V）實現車輛隊列的協同控制，以縮短車間距，達到節約燃油、提高通行效率的目的。然而，由于無線通信延時的存在，如果不及時對CACC控制器增益進行及時整定，CACC系統的串穩定性很難得到保證，甚至嚴重影響交通安全和乘車舒適性。本文的創新之處在于：1、對NGSIM數據集中230輛車的加速度平均頻譜進行快速傅里葉逆變換，得到含特定路段交通流特性的高度合成加速度曲線，以此曲線作為輸入、以本車與前車間距誤差的無窮范數之比作為目標函數，采用改進的粒子群算法動態地整定CACC控制器增益。2、首次提出了一種可以衡量CACC串穩定性的量化指標SSI，該指標不僅可以判斷CACC控制器是否處于串穩定狀態，同時還可以對其穩定裕度進行定量化表達，從而為CACC控制器參數優化提供有力工具。

TR-C目前是全球交通運輸學科領域的頂級期刊，主要報道前沿新興技術在交通運輸領域的最新應用，該刊當前影響因子為9.022，在中科院和科睿唯安JCR分區中均屬于Q1類Top期刊。

近年來，信息工程學院聚焦我校交通運輸工程學科“雙一流”建設目標和學院信息學科水平提升計劃，在獲批高水平科研項目和產出高水平科研成果方面持續突破，取得了一系列重要進展。

（審稿：楊玉龍 網絡編輯：王玨）